2018АрхиповСВ(book)

2018АрхиповСВ Биомеханика пингвинов Т.1

2018АрхиповСВ Биомеханика пингвинов Т.1 титульный лист

Publication

Архипов СВ. Биомеханика пингвинов: заметки к вопросу о причинах ковыляющей походки и перспективах ее ремоделирования во имя обретения грациозности, сочиненные врачом, к.м.н. Сергеем Васильевичем Архиповым, в бытность им с 1992-го по 2017-й год хирургом и травматологом-ортопедом, по вдохновению в 1991-ом году его сестрою Еленой Васильевной, со светлой любовью к ней и благодарностью! Манускрипт в 5 томах. Напечатано Автором во граде Королев при попечении его супруги Людмилы Николаевны, ММXVIII A.D. [2018], bonum factum! [на благо и счастье]. (Библиография - 1207 названий, содержит: 62 таблицы, 1873 иллюстрации, 2444 страницы)

[Arkhipov SV. Biomechanics of penguins: notes to the matter of waddling gait causes and perspectives of its remodeling, with the aim of obtaining of gracefulness, composed by the physician, PhD, Sergey Vasilyevich Arkhipov, during his work as surgeon and orthopedist-traumatologist from 1992 to 2017, inspirited in 1991 by his sister, Elena Vasilyevna, with great love and gratitude to her! [in 5 volumes]. Printed by the Author in the city of Korolev, with the assistance of his wife, Liudmila Nikolayevna, ММXVIII A.D. [2018], bonum factum! [for good and happiness].] (The bibliography - 1207 names, contains: 62 tables, 1873 illustrations, 2444 pages)

Title

БИОМЕХАНИКА ПИНГВИНОВ: ЗАМЕТКИ К ВОПРОСУ О ПРИЧИНАХ КОВЫЛЯЮЩЕЙ ПОХОДКИ И ПЕРСПЕКТИВАХ ЕЕ РЕМОДЕЛИРОВАНИЯ ВО ИМЯ ОБРЕТЕНИЯ ГРАЦИОЗНОСТИ

[BIOMECHANICS OF PENGUINS: NOTES TO THE MATTER OF WADDLING GAIT CAUSES AND PERSPECTIVES OF ITS REMODELING, WITH THE AIM OF OBTAINING OF GRACEFULNESS…]

Note

Монография написана для личного использования как промежуточный анализ 25 лет исследований и размышлений о ligamentum capitis femoris (LCF). Такое длительное изучение малоизвестной небольшой анатомической структуры, не имеющей явно выраженного значения для организма («атавизм» - 1883,1884SuttonJB; 1922НиколаевЛП) зачастую вызвало недоумение окружающих. Скептическое отношение к роли LCF со стороны большинства коллег подвигло изложить накопленный материал в полушутливой форме. Процесс научных изысканий был представлен как познание причины ковыляющей походки пингвинов и поиска способа ее нормализации. По нашему замыслу, это хоть как-то объясняло для стороннего наблюдателя потраченные силы, время и средства. Улыбка над своим многолетним трудом скрасила отсутствие практических результатов. Вместе с тем, проведенная систематизация литературных, экспериментальных и клинических данных, а также их переосмысление, еще больше укрепили нашу веру в перспективность дальнейших исследований.

Text

ПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮ

Пингвины - добродушные креативные морские птицы, любимцы детей и взрослых. Отдельные их представители обладают поистине сверхспособностями: ныряют на глубину до полукилометра без акваланга и, не имея теплых вещей, выдерживают самые жестокие морозы на планете Земля. Их способность взращивать птенцов в экстремально холодных условиях полярной ночи, в отсутствие убежища, пищи и воды – достойна преклонения отцов и матерей всех видов живых существ.

К сожалению, жизнь пингвинов омрачает то, что они очень плохо ходят. Причина их медленной, неуклюжей, ковыляющей походки до сих пор неизвестна. Она является непреодолимым препятствием к путешествиям в глубь континентов. Например, до сих пор ни один пингвин не видел Южного полюса и Палатки Амундсена – известнейших достопримечательностей Антарктиды, а они там живут миллионы лет. Пингвины появились и начали ходить на двух ногах значительно раньше, чем люди. Возможно, что раскачивающаяся походка, обуславливает развитие хронического вестибулярного синдрома, который так и не позволил им развиться до уровня постиндустриальной цивилизации раньше нас. Сложности с передвижением пингвинов по твердой поверхности затрудняет охоту на суше за подвижной добычей, что уменьшает спектр их рациона питания и заставляет каждодневно рисковать жизнью в открытом море, вылавливая в нем свой «хлеб». Невозможность преодолевать значимые расстояния по пересеченной местности уменьшает доступность ветеринарной помощи, не позволяет принимать участие в наших культурных мероприятиях вдали от береговой черты, а значит снижает качество жизни.

В случае глобального потепления трудности существования многих видов пингвинов существенно возрастут. Таяние льдов приведет к полному исчезновению мест их потенциального отдыха в море. Повышение температуры океанов изменит не только климат прибрежных районов, но и кормовую базу, что может потребовать перехода к преимущественно наземному образу жизни и кормлению.

По нашему мнению, пингвинам можно помочь путем кардинального улучшения их специфической походки. Поиск способов ее ремоделирования, с опорой на достижения биомеханики и пластической хирургии, является одной из насущных задач человечества. Мы, люди, обязаны прийти на выручку этим креативным, социально организованным птицам! Возможно, что отдельные результаты данного исследования помогут и тем из нас, кто потерял способность к грациозной ходьбе, но не утратил интереса к путешествиям и познанию окружающего мира во всех его проявлениях.

к.м.н. С.В.Архипов

INTRODUCTION TO THE FIRST MANUSCRIPT EDITION

Penguins are good-natured creative sea birds, beloved by children and adults. Some of their species have real superpowers: they dive to a depth of half a kilometer without scuba gear and are able to live in the most severe frosts on the planet Earth, without any warm clothes. Their ability to nurture chicks in the extremely cold conditions of the polar night, in the absence of shelter, food and water - is worthy of the worship of the fathers and mothers of all kinds of living beings.

Unfortunately, the life of penguins is overshadowed by the fact that they have very poor gait. The reason for their slow, awkward, waddling gait is still unknown. It is an insuperable obstacle to travel to the depths of the continents. For example, until now no penguin has ever seen the South Pole or the Amundsen Tent - the most famous landmarks of Antarctica, and they live there for millions of years. Penguins appeared and began to walk on two legs much earlier than human beings. Perhaps the waddling gait causes the development of chronic vestibular syndrome, which did not allow them to develop to the level of post-industrial civilization before us. Difficulties with the movement on a hard surface make it difficult for penguins to hunt on land for mobile prey, which reduces the range of their diet and makes them risk their lives every day on the high seas, catching their "bread" in it. Inability to cover significant distances in rough terrain reduces the availability of veterinary care, does not allow participating in our cultural activities away from the coastline, and therefore reduces the quality of life.

In case of the global warming, life difficulties of many species of penguins will increase substantially. The melting of ice will lead to the complete disappearance of the places of their potential rest in the sea. Increasing the temperature of the oceans will change not only the climate of coastal regions, but also the food base, which may require a transition to a predominantly on-land lifestyle and feeding.

In our opinion, penguins can be helped by dramatically improving their specific gait. The search for ways to remodel it, based on the achievements of biomechanics and plastic surgery, is one of the most urgent tasks of mankind. We, the people, are obliged to come to the rescue with these creative, socially organized birds! It is possible that some of the results of this study will help those of us who have lost the ability to walk gracefully, but have not lost interest for traveling and experiencing of the world in all of its aspects.

S. V. Arkhipov

ОБ ИССЛЕДОВАНИИ

«Критика посылок и проявление осторожности в выводах»

Абу Али аль-Хасан ибн аль-Хасан ибн аль-Хайсам аль-Басри

Базой данного исследования явились наблюдения из собственной клинической практики, мира природы и обыденной жизни, а также экспериментальный материал, полученный с использованием оригинальных моделей. Важные факты нами собраны в музеях и зоопарках, при изучении литературных источников, телефильмов и сети интернет. Накопленная исходная информация проанализирована, систематизирована и классифицирована. Выявлен ряд аналогий между анатомией и биомеханикой животных и человека. Проведенные измерения подвергнуты статистической обработке. Отдельные аспекты исследования формализованы и представлены в виде уравнений. Сформулирована ранее неизвестная общебиологическая закономерность – закон биоиндукции, новая концепция функционирования тазобедренного сустава, разработан математический аппарат, позволяющий прогнозировать течение биологических процессов. Некоторые интерпретации материала обсуждалась с представителями отечественной и зарубежной медицинской науки. Опубликован ряд печатных работ, успешно защищена диссертация на соискание ученой степени кандидата медицинских наук.

Исследовательский процесс развивался от частного к общим выводам. Первые факты, послужившие отправной точкой исследования, почерпнуты в 32-ой главе книги Бытие, которую читала мне сестра Елена Васильевна 25 лет назад. В ней исключительно реалистично описывается повреждение некой «жилы» и нарушение функции ходьбы у Ветхозаветного Патриарха Иакова. Причинно-следственная связь между травмой тазобедренного сустава и патологией походки четко прослеживалась. Однако ее объяснение с позиции существовавших на тот момент представлений о биомеханики локомоций оказалось невозможным. Более того было неясно о какой именно «жиле» человеческого тела идет речь в тексте Священного Писания.

Собственная клиническая практика показала, что травма тазобедренного сустава зачастую приводит к развитию коксартроза и хромоты. Данная двухсторонняя патология проявляется, так называемой, ковыляющей походкой, характеризующейся значимым фронтальным раскачиванием тела. С детства всем известно, что подобная специфическая ходьба отличительная особенность всех без исключения пингвинов. Если над улучшением качества жизни человека и его локомоций при болезнях суставов размышляли многие умы медицинской науки, то о походке пингвинов задумывались лишь единичные исследователи. В связи с этим мы задали себе вопрос - в чем заключается причина ковыляющей походки пингвинов и как ее улучшить? В поисках ответа изначально выяснено, почему «ковыляют» люди и отчего возникла хромота у Ветхозаветного Патриарха Иакова. На завершающей стадии изысканий, разработана хирургическая методика, позволяющая пингвинам обрести грациозность при ходьбе.

Возможно, что наши заметки о биомеханике пингвинов и ремоделировании их ковыляющей походки помогут некоторым из нас…

INFORMATION ABOUT THE STUDY

«Criticising premises and exercising caution in drawing conclusions»

Abū ʿAlī al-Ḥasan ibn al-Ḥasan ibn al-Haytham al-Baṣrī

This study is based on observations from clinical practice of the author, from the world of nature and everyday life, as well as experimental material obtained with the usage of original models. Important facts were collected in museums and zoos, by studying literary sources, television films and the Internet. The accumulated basic information was analyzed, systematized and classified. A number of analogies between the anatomy and biomechanics of animals and humans have been revealed. The measurements were subjected to statistical processing. Some aspects of the study are formalized and presented in form of equations. Was formulated previously unknown general biological regularity - the law of bioinduction, a new concept of hip joint functioning, developed a mathematical apparatus that allows predicting the course of biological processes. Some interpretations of the material were discussed with representatives of domestic and foreign medical science. Were published a number of works, was successfully defended a thesis for the degree of candidate of medical sciences.

The process of study was developed from particulars to general conclusions. The first facts that served as a starting point for the study are gathered from the 32nd chapter of Genesis, which my sister Elena Vasilyevna read to me 25 years ago. It describes very realistically the damage to a "sinew" and violation of the walking function of the Old Testament Patriarch Jacob. Causal relationship between hip joint trauma and gait pathology was very clear and easy to notice. However, its explanation from the position of existing at that time concepts of biomechanics locomotion was impossible. Moreover, it was not clear what exactly kind of "tendon" of human body is referred to in the text of Holy Scripture.

The clinical practice of the author has shown that trauma to the hip joint often leads to the development of coxarthrosis and lameness. This bilateral pathology shows itself as, so-called, waddling gait, characterized by significant frontal swaying of the body. Since childhood, everyone knows that such specific walking is a distinctive feature of all penguins without exception. If many minds of medical science thought about improving the quality of human life and locomotion in joint diseases, only a few researchers thought about the gait of penguins. In this regard, we asked ourselves a question - what is the reason for the waddling gait of penguins and how it can be improved? By searching of answer for this question was first clarified why people "waddle" and why lameness in the Old Testament Patriarch Jacob arose. At the final stage of research, a surgical technique has been developed that would allow penguins to obtain graceful gait.

It is possible that our notes on the biomechanics of penguins and the remodeling of their waddling gait will help some of us...

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Одной из ярких особенностей пингвинов является ковыляющая походка. Она характеризуется значимым раскачиванием корпуса тела и головы во фронтальной плоскости. Подобный стереотип ходьбы повышает расход мышечной энергии, может вызвать вестибулярные нарушения, увеличивает риск падения, затрудняет поддержание заданного курса перемещения, не позволяет охотиться на суше за подвижной добычей.

Глобальное потепление уменьшает площадь плавающих льдов и подрывает имеющуюся пищевую пирамиду Южного океана. Это приводит к сокращению кормовой базы антарктических пингвинов и мест их потенциального отдыха в море. В связи с указанным им уже сейчас жизненно необходимо начинать осваивать новые эффективные способы кормления на берегу. По нашему мнению, повысить конкурентоспособность пингвинов позволит улучшение их сухопутных локомоций.

В начале своего исследования мы задали себе вопрос: в чем заключается причина ковыляющей походки пингвинов и как ее улучшить? В поисках ответа нами непосредственно наблюдались различные локомоции пингвинов в Московском зоопарке и делались видеозаписи. Просмотрены видеофрагменты их ходьбы, опубликованные в сети интернет, а также ряд телевизионных фильмов с их участием. Проштудирована научная и популярная литература, освещающая вопросы биомеханики локомоций пингвинов. Параллельно проводилось изучение походки людей и особенностей поддержания ими вертикальных поз. Анатомия опорно-двигательной системы пингвинов уточнена по экспонатам Московских музеев, а человека при обучении в медицинском институте и далее в клинике. Особое внимание нами уделено представлениями о роли связочного аппарата тазобедренного сустава, которые рассмотрены в историческом аспекте, начиная с древнейших письменных источников. Проведены полевые исследования в экспедициях по Израилю и Иордании – одним из первых мест оседлого обитания нашего вида. Изучены особенности патологии тазобедренного сустава человека в клинической практике с привлечением инструментальных методов. Изготовлено несколько серий плоскостных и трехмерных механических моделей тазобедренного сустава и головки бедренной кости, а также анатомических моделей. На них производились эксперименты с целью уточнения функции связочного аппарата тазобедренного сустава и его взаимодействия с мышцами у человека и пингвина. Производилось виртуальное моделирование движений сегментов пояса нижних конечностей. Полученные данные проанализированы, подвергнуты математической и статистической обработке. Дополнена терминология, использующаяся для описания связки головки бедренной кости, вынесена на суд общественности развернутая классификация ее патологии.

В начале исследования нами выдвинута гипотеза: если обеспечить натяжение связки головки бедренной кости пингвинов в одноопорном периоде шага, то их походка станет грациозной, а раскачивание тела уменьшится. Проверка данной гипотезы осуществлялась в экспериментах на моделях тазобедренного сустава человека и пингвина.

На первом этапе, анализа и синтеза получаемых данных нами подготовлена монография «Рассуждение о морфомеханике. Норма» которая вышла в свет в 2004 г. В данном труде детально рассмотрен вопрос о влиянии механического фактора на живые многоклеточные организмы в норме, сформулирована неизвестная ранее закономерность - «закон биоиндукции», разработан математический аппарат, позволяющий прогнозировать течение биологических процессов.

На втором этапе уточнена роль связки головки бедренной кости в опорно-двигательной системе человека и в патогенезе дегенеративно-дистрофических заболеваний тазобедренного сустава. По итогам этих исследований, написана и защищена в 2013 году диссертация на соискание ученой степени кандидата медицинских наук - «Роль связки головки бедренной кости в патогенезе коксартроза».

На третьем этапе произведено сопоставление биомеханики бипедальных локомоций человека и пингвинов с целью: выяснить причину ковыляющей походки пингвинов и предложить способ ее улучшения. Установлено, что связка головки бедренной кости является значимой функциональной связью тазобедренного сустава. Благодаря ей походка людей, млекопитающих животных и большинства птиц отличается грациозностью. При ходьбе пингвинов с вертикально расположенным телом, связка головки бедренной кости не натягивается. Указанное приводит к дисфункции связки головки бедренной кости и тазобедренного сустава в целом. Для компенсации данной дисгармонии, пингвины выработали специфический стереотип ходьбы, который принято называть «ковыляющая походка». По нашему мнению, ремоделирование ковыляющей походки пингвинов возможно посредством хирургического вмешательства на тазобедренном суставе. В частности, нами предложена операция: циркулярная периацетабулярная остеотомия таза с ротационной транспозицией проксимальной области крепления связки головки бедренной кости. Основные этапы данного хирургического вмешательства выполнены в экспериментах на сухих и влажных препаратах скелета гуся, птицы близкой по размерам и строению к пингвину. Моделирование периацетабулярной остеотомии доказало, что транспозиция связки головки бедренной кости выполнима. Произведенное изменение ориентации связки головки бедренной кости, позволяет обеспечить ее натяжения при ходьбе пингвина с вертикальным расположением тела.

Предложенная методика периацетабулярной остеотомии таза улучшит походку пингвинов и сделает ее грациозной, как у людей в норме. Кроме этого, натяжение связки головки бедренной кости при ходьбе уменьшит расход мышечной энергии в расчете на единицу пути, снизит удельную нагрузку на отводящие мышцы и суставные поверхности тазобедренного сустава. Благодаря этому пингвины смогут выдерживать более длительные периоды голодания и низких температур, а также эффективнее выкармливать птенцов. Уменьшится вероятность развития вестибулопатии в связи уменьшением колебаний головы при ходьбе, увеличится точность поддержания курса передвижения и атаки во время охоты на суше. Повысится устойчивость пингвинов в одноопорной ортостатической позе и одноопорном периоде шага, особенно на раскачивающихся льдинах и при сильном ветре. Увеличится их «проходимость» при ходьбе по рыхлому снегу, торосам, камням и лесной подстилке. Предложенная нами хирургическая методика будет особенно востребована в случае полного исчезновения ледникового покрова на Земле и поможет адаптации антарктических пингвинов к наземному образу жизни.

Данные положительные функциональные приобретения повысят качество жизни пингвинов и их конкурентоспособность на суше. Это позволит им лично посетить все без исключения достопримечательности Антарктиды и иных континентов. При глобальном потеплении, сокращении кормовой базы и мест потенциального отдыха в море у антарктических пингвинов появиться возможность осваивать новые эффективные способы кормления на суше. Указанное будет способствовать увеличению популяции этих замечательных птиц.

Полученные данные также позволяют создать мобильного робота подобного пингвину, приспособленного для исследований Арктических и Антарктических широт планеты Земля, полярных ледников Марса, а также ледяных лун и карликовых планет Солнечной системы. Мы также надеемся на то, что результаты нашего скромного труда помогут всем тем, кто потерял способность к нормальной ходьбе, но не утратил интереса к путешествиям и познанию окружающего мира во всех его проявлениях.

Вывод исследования

Причиной ковыляющей походки пингвинов является дисфункция связки головки бедренной кости, а ее ремоделирование возможно посредством, циркулярной периацетабулярной остеотомии таза с ротационной транспозицией проксимальной области крепления связки головки бедренной кости.

Благодарности

Автор выражает благодарность супруге Людмиле Николаевне и дочери Александре Сергеевне за посильную помощь в исследованиях, а также сестре Елене Васильевне, инициировавшей этот труд.

С уважением автор Архипов Сергей Васильевич (С.В.Архипов-Балтийский)

1992-2017

Калининград – Смоленск – Васильково - Санкт-Петербург – Ганновер – Полесск – Москва – Королёв …

CONCLUSION

One of the striking features of penguins is the waddling gait. It is characterized by a significant swinging of the body and head in the frontal plane. Such type of walking increases the expenditure of muscle energy, can cause vestibular disturbances, increases the risk of falling, makes it difficult to maintain an exact course of movement, does not allow hunting on land for mobile prey.

Global warming reduces the area of floating ice and undermines the existing food pyramid of the Southern Ocean. This leads to a reduction in the food base of the Antarctic penguins and the places of their potential rest at sea. In connection with this, it is now vitally important to start looking for new effective ways of feeding on the shore. In our opinion, improving of the on-land locomotion of penguins will help to improve their competitiveness.

At the beginning of our study, we asked ourselves: what is the reason for waddling gait of penguins and how to improve it? By searching of an answer, we directly observed various kinds of penguin locomotion at the Moscow Zoo and also videotaped them. We watched video clips of their walking, published on the Internet, and a number of television films with their participation. Scientific and popular literature, covering issues of biomechanics of penguin locomotion, were studied. Along this work, we conducted the studies of the human gait and the peculiarities of vertical poses maintaining. Anatomy of the musculoskeletal system of penguins is refined according to the exhibits of the Moscow museums, and the anatomy of human beings at training in the medical institute and further in the clinic. Particular attention was paid to the concept of the role of the ligamentous apparatus of the hip joint, which are considered in the historical aspect, starting with the oldest written sources. Field investigations were conducted in expeditions to Israel and Jordan - one of the first places of sedentary life of our species. Have been studied pathology features of the human hip joint in clinical practice with the involvement of instrumental methods. Have been produced several series of planar and three-dimensional mechanical models of the hip joint and femoral head, and also some anatomical models. Experiments were performed on them in order to clarify the function of the ligamentous apparatus of the hip joint and its interaction with muscles in humans and penguins. A virtual simulation of the movements of the segments of the lower limb girdle has been made. Obtained data are analyzed, subjected to mathematical and statistical processing. The terminology used to describe the ligament of the head of the femur is complemented, and a detailed classification of its pathology has been submitted to the public.

At the beginning of our study, we put forward hypotheses: if something can provide the tension of penguin's femoral head ligament in a single-legged step period, their gait will become graceful, and the body's swaying will decrease. This hypothesis was tested in experiments on hip models of humans and penguins.

At the first stage, the analysis and synthesis of the obtained data, we prepared a monograph "Discourse on morphomechanics. The Norm" which was published in 2004. In this work, the question of the influence of the mechanical factor on living of multicellular organisms is considered in detail, was formulated previously unknown regularity – "The law of bioinduction", was developed a mathematical apparatus, that allows to predict the course of biological processes.

At the second stage was clarified the role of the ligament of the femoral head in the human musculoskeletal system and in the pathogenesis of degenerative-dystrophic diseases of the hip. Based on the results of these studies, a thesis for the degree of candidate of medical sciences "The role of the ligament of femoral head in the pathogenesis of coxarthrosis" was written and defended in 2013.

At the third stage, the biomechanics of human and penguin bipedal locomotion were compared in order to: find out the reason for the waddling gait of penguins and suggest a way to improve it. It has been established that the ligament of the femoral head is an important functional connection of the hip joint. It makes the gait of people, mammals and most birds graceful. When penguins are walking with a vertically arranged body, the ligament of the femoral head is not stretched. This leads to dysfunction of the ligament of the femoral head and of the hip joint as a whole. To compensate this disharmony, the penguins have developed a specific stereotype of walking, which is commonly referred to as a "waddling gait." In our opinion, remodeling of the waddling gait of penguins is possible through surgical intervention on the hip joint. In particular, we proposed an operation: circular periacetabular osteotomy of the pelvis with rotational transposition of the proximal area of attachment of the ligament of the femoral head. The main stages of this surgical intervention were performed in experiments on dry and moist skeleton preparations of the goose, a bird of similar size and structure to the penguin. Modeling of periacetabular osteotomy has proved that the transposition of the ligament of the femoral head is feasible. The change in the orientation of the ligament of the femoral head allows it to be stretched when the penguin is walking with a vertical arrangement of the body.

Proposed method of periacetabular osteotomy of the pelvis will improve the gait of penguins and make it graceful, as the gait of humans in the norm. In addition, the tension of the ligament of femoral head during walking will reduce the expenditure of muscle energy per unit of the path, reduce the specific load on the abductor muscle and articular surfaces of the hip joint. After this, penguins can withstand longer periods of hunger and low temperatures, and also more efficiently nurture chicks. The possibility of vestibulopathy emerging will decrease due to a decrease in head vibrations by walking, the accuracy of maintaining the course of movement and attack during hunting on land will increase. The stability of penguins in a single-bearing orthostatic posture and a single-legged step period also will increase, especially on swinging ice floes and in strong winds. Will increase their "flotation ability" when walking on loose snow, hummocks, rocks and forest cover. Our surgical technique will be especially highly-demanded in case of complete disappearance of ice cover on Earth and will help the adaptation of Antarctic penguins to the on-land way of life.

These positive functional innovations will improve the quality of penguin life and their competitiveness on land. This will allow them to visit personally all sights of Antarctica and other continents without exception. By global warming, reduction in the food supply and potential resting places in the sea, Antarctic penguins will have the opportunity to learn new effective ways of feeding on land. This will help increase the population of these wonderful birds.

The obtained data also make possible the creation of a penguin-like mobile robot, adapted for exploration of the Arctic and Antarctic latitudes of Earth, polar glaciers of Mars, as well as ice moons and dwarf planets of the solar system. We also hope that the results of our modest work will help all those who have lost the ability to walk normally, but have not lost interest for traveling and experiencing of the world in all of its aspects.

The conclusion of the study

The reason for the waddling gait of penguins is the dysfunction of the ligament of the femoral head, and its remodeling is possible by means of circular periacetabular osteotomy of the pelvis with rotational transposition of the proximal attachment area of the ligament of femoral head.

Acknowledgements

The author is expressing thanks to his wife, Liudmila Nikolayevna, to his daughter, Aleksandra Sergeyevna for strong contribution to the researches, and also to his sister, Elena Vasilyevna, who initiated the study.

Sincerely Yours, the author: Arkhipov Sergey Vasilyevich (S.V. Arkhipov-Baltiysky)

1992-2017

Kaliningrad – Smolensk – Vasilkovo – Saint-Petersburg - Hanover – Polessk – Moscow – Korolev

Authors & Affiliations

Автор: Архипов Сергей Васильевич

Монография завершена в городе Королев

References

Sutton JB. The Ligamentum Teres. J Anat Physiol. 1883;17(2):190.1-193. 1883SuttonJB

Sutton JB. The nature of certain ligaments. Journal of anatomy and physiology. 1884;18(3):i2-238. 1884SuttonJB

Николаев ЛН. Роль круглой связки тазобедренного сустава. Мед журнал. 1922;3(1,2,3):10-2. 1922НиколаевЛН

Arkhipov SV. Epitome of the manuscript – Biomechanics of penguins: notes to the matter of waddling gait causes and perspectives of its remodeling, with the aim of obtaining of gracefulness, composed by the physician, PhD, Sergey Vasilyevich Arkhipov, during his work as surgeon and orthopedist-traumatologist from 1992 to 2017, inspirited in 1991 by his sister, Elena Vasilyevna, with great love and gratitude to her! [in 5 volumes]. Printed by the Author in the city of Korolev, with the assistance of his wife, Liudmila Nikolayevna, ММXVIII A.D. [2018], bonum factum! [for good and happiness]. 19 p.

External links

Архипов СВ. Биомеханика пингвинов: заметки к вопросу о причинах ковыляющей походки и перспективах ее ремоделирования во имя обретения грациозности, сочиненные врачом, к.м.н. Сергеем Васильевичем Архиповым, в бытность им с 1992-го по 2017-й год хирургом и травматологом-ортопедом, по вдохновению в 1991-ом году его сестрою Еленой Васильевной, со светлой любовью к ней и благодарностью! Манускрипт в 5 томах. Т. 1. Введение; Главы 1-6. Напечатано Автором во граде Королев при попечении его супруги Людмилы Николаевны, ММXVIII A.D. [2018], bonum factum! [на благо и счастье], 513 с. 2018T1АрхиповСВ
Архипов СВ. Биомеханика пингвинов: заметки к вопросу о причинах ковыляющей походки и перспективах ее ремоделирования во имя обретения грациозности, сочиненные врачом, к.м.н. Сергеем Васильевичем Архиповым, в бытность им с 1992-го по 2017-й год хирургом и травматологом-ортопедом, по вдохновению в 1991-ом году его сестрою Еленой Васильевной, со светлой любовью к ней и благодарностью! Манускрипт в 5 томах. Т. 2. Главы 7-11. Напечатано Автором во граде Королев при попечении его супруги Людмилы Николаевны, ММXVIII A.D. [2018], bonum factum! [на благо и счастье], 452 с. 2018T2АрхиповСВ
Архипов СВ. Биомеханика пингвинов: заметки к вопросу о причинах ковыляющей походки и перспективах ее ремоделирования во имя обретения грациозности, сочиненные врачом, к.м.н. Сергеем Васильевичем Архиповым, в бытность им с 1992-го по 2017-й год хирургом и травматологом-ортопедом, по вдохновению в 1991-ом году его сестрою Еленой Васильевной, со светлой любовью к ней и благодарностью! Манускрипт в 5 томах. Т. 3. Главы 12-16. Напечатано Автором во граде Королев при попечении его супруги Людмилы Николаевны, ММXVIII A.D. [2018], bonum factum! [на благо и счастье], 518 с. 2018T3АрхиповСВ
Архипов СВ. Биомеханика пингвинов: заметки к вопросу о причинах ковыляющей походки и перспективах ее ремоделирования во имя обретения грациозности, сочиненные врачом, к.м.н. Сергеем Васильевичем Архиповым, в бытность им с 1992-го по 2017-й год хирургом и травматологом-ортопедом, по вдохновению в 1991-ом году его сестрою Еленой Васильевной, со светлой любовью к ней и благодарностью! Манускрипт в 5 томах. Т. 4. Главы 17-21. Напечатано Автором во граде Королев при попечении его супруги Людмилы Николаевны, ММXVIII A.D. [2018], bonum factum! [на благо и счастье], 549 с. 2018T4АрхиповСВ
Архипов СВ. Биомеханика пингвинов: заметки к вопросу о причинах ковыляющей походки и перспективах ее ремоделирования во имя обретения грациозности, сочиненные врачом, к.м.н. Сергеем Васильевичем Архиповым, в бытность им с 1992-го по 2017-й год хирургом и травматологом-ортопедом, по вдохновению в 1991-ом году его сестрою Еленой Васильевной, со светлой любовью к ней и благодарностью! Манускрипт в 5 томах. Т. 5. Главы 22-25, Заключение ; Список литературы ; Приложение ; Содержание манускрипта. Напечатано Автором во граде Королев при попечении его супруги Людмилы Николаевны, ММXVIII A.D. [2018], bonum factum! [на благо и счастье], 419 с. 2018T5АрхиповСВ